Taivaan temppeli on 273 hehtaarin kokoinen temppelialue, Pekingin ydinkeskustan eteläpuolella. Sen tunnetuin temppeli on Runsaan sadon rukouksen sali. Temppeli valmistui Ming-dynastian keisarin Yonglen aikana vuonna 1420. Sama keisari rakennutti myös Kielletyn kaupungin, mutta pienemmäksi kuin Taivaan temppelin, sillä Taivaan jumalan tuli saada ihmistä suurempi asuinsija.

​

Taivaan temppeli oli käytössä myös Qing-dynastian aikana , koko Kiinan keisarivallan loppuun saakka. Viimeisen kerran sitä käytti uskonnolliseen toimitukseen diktaattori Yuan Shikai vuonna 1914. Tällöin hän yritti osoittaa, että hänellä oli taivaallinen oikeus valtaan.

Temppelikompleksi on suunniteltu siten, että siinä toteutuu kiinalainen feng shui-oppi - yin ja yang ovat tasapainossa. Temppelissä maa ja taivas, siis keisari (Taivaan poika) ja Taivas jumaluutena kohtaavat.